Na hora eu não sabia a resposta e fiquei devendo, mas com um pouco de pesquisa eis que encontrei a solução:

• Primeiro acesse a pasta de instalação do Firefox (normalmente C:\Arquivos de Programas\Firefox) e dentro dela crie uma pasta chamada distribution e dentro desta crie uma subpasta chamada bundle. 
• Faça o download do complemento (arquivo .xpi) e salve-o em uma pasta qualquer. Note que você precisa salvar o arquivo. Você NÃO deve instalá-lo!
• Por fim você precisa extrair o conteúdo desse arquivo .xpi para a pasta C:\Arquivos de Programas\Firefox\distribution\bundle. Se você não sabe, um arquivo .xpi nada mais é que um arquivo compactado, assim como um arquivo .zip qualquer, portanto para extrair seu conteúdo use um descompactador qualquer, como por exemplo, o 7zip.
• Pronto!

Só pra constar, fiz o teste com o recém lançado Firefox 10, instalando o FireFTP, num computador com Windows XP.

Fica aí a dica!

Eis então que resolvi criar uma extensão para Firefox que nada mais é que a implementação, em forma de um botão na barra de Ferramentas, do Bit.ly Sidebar Bookmarklet!

Depois de instalada você deve adicionar o Bit.ly Toolbar Button na sua barra de ferramentas. Para isso:

Vá em menu Exibir > Barra de ferramentas > Personalizar…, ou clique com o botão direito do mouse em qualquer parte da barra que não seja uma caixa de texto e selecione Personalizar… Neste ponto surgirá um diálogo de personalização de barras de ferramentas, onde você poderá arrastar o botão.

Fica aí a dica!

Porém, é senso comum que o número de usuários que usam o navegador “pelado” é pequeno. Um exemplo recente disso, ocorreu na palestra ministrada pelo “nosso amigo” Matt Mullenweg (criador do WordPress) quando ele perguntou para a plateia que o assistia quantas pessoas ali usavam o navegador Firefox. Praticamente todos na plateia levantaram a mão. Em seguida perguntou quantos utilizavam o Firefox sem complementos/extensões, silêncio no auditório.

Como existem milhares de complementos/extensões disponíveis e talvez você “passe batido” por algumas delas, vou indicar aquelas que eu tenho e também outras que talvez lhe sejam bastante úteis, acompanhe:

Extensões que uso e recomendo:

• ColorZilla: Permite que você selecione/capture o código de uma determinada cor do site ou janela ativa do Firefox.
• CoLT (“Copy Link Text”) – Permite que você copie o texto de um determinado link de forma fácil e rápida.
• Delicious Bookmarks – Extensão oficial [e do meu ponto de vista, obrigatória] para aqueles que usam desse serviço de gerenciamento de favoritos/bookmarks.
• Firebug – Extensão essencial aos desenvolvedores web que precisam identificar/analisar/debugar erros e códigos em sites.
• FireFTP – Outra extensão muito útil para desenvolvedores. Com essa extensão você tem um cliente FTP integrado ao Firefox. Simples assim.
• MeasureIt – Embora eu a utilize pouco, às vezes é muito útil. Com essa extensão você pode fazer medições de layout, por exemplo, para ver uma largura ou altura de uma determinada coluna, espaçamento entre imagens, etc…
• Nuke Anything Enhanced – Prática e funcional essa extensão permite que você remova qualquer “coisa” do layout do site.
• Screengrab – Outra extensão muito útil, pois possibilita que você faça um screenshot do site que estiver aberto. Você pode capturar a página inteira, somente a parte visível ou ainda apenas partes selecionadas. A imagem pode ser salva em arquivo ou copiada para a área de transferência.
• VERO – Instalei recentemente essa extensão, ainda tenho algumas “reclamações” mas no geral atende bem. Trata-se de um verificador ortográfico [original do projeto BROffice] que se integra ao Firefox.
• Web Developer – É o canivete suíço do desenvolvedor web. Várias opções e funcionalidades nessa que é uma das minhas extensões preferidas.
• YSlow – Também instalei recentemente. É muito útil para análise de como um determinado site se comporta em termos de performance. Destaque para a ferramenta Smushit, que faz uma análise e otimização das imagens do site verificado. [**Requer a extensão Firebug]

Extensões que não uso, mas que são “famosas” e que merecem ser citadas:

• FlashGot: Trata-se de um Gerenciador de downloads para o Firefox. Tem mais opções do que o gerenciador padrão.
• Adblock Plus: Bloqueador de anúncios/propagandas. Pode ser usado para bloquear imagens, anúncios adsense, etc..
• BlockSite: Se você precisa bloquear sites no Firefox essa é a extensão mais indicada. É claro que não tem a facilidade e abrangência do uebLOCK, mas já “quebra um galho”.

Então é isso. Se você acha que alguma outra extensão merece ser citada, os comentários estão abertos.

Fica aí a dica!